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S-75在原野要求下从行军蜕变为战役状态需要6小时；即等于自后改用固体鼓励剂、不再需要提前加注燃料的S-125也需要2小时，是以它们只恰当部署在稠密的城市、工业、行政和经济中心承担静坐式的防空任务；而队列是动态的，在干戈中他们需要时刻保执灵活，左证卫国干戈的训导，一支集团军鸿沟的作战部队，一日夜不错强行军70公里；若是是高度摩托化的部队，依托公路网，在保险要求精良的情况下一日夜不错行军150公里

同样是基于卫国干戈的训导，失去防空掩护的陆军部队根柢无法过问战役迫切任务，他们在军力集会阶段就会遭到对方的战略空军执续放血，还未与敌东谈主主力部队遇到，部队就依然减员到无法过问作战

在当年，能陪同部队灵活的自行高炮每每被以为是最优解，然则跟着航空工业进入喷气时期，留给大地高炮的射击窗口越来越小，用高炮打飞机的传统理解依然遇到了边缘递减效应：资本过问越来越大，但获取的收益却越来越小，需要找到一条替代门道

从效费比上看，S-75和S-125那样的制导武器是显然优于高射炮的，独一的问题是这两者伸开和撤收比较耗时，无法跟上动态部署的队列

1957年，由弗拉基米尔·谢尔盖耶维奇·谢梅尼欣牵头组建了一个团队，这个团队的成员来自基洛夫工场KB-3联想局、基辅高档炮兵学校、航空工业部莫斯科第17连系是以及莫斯科航空学院，他们要再行评估现存防空装备的作战效劳，对原有表面体系中的存在的短板建议技能惩处决策，为后续新式号导弹的开发指明研发看法

Vladimir Sergeevich Semenikhin，1918年1月27日出身于哈尔科夫省苏梅市（目下的乌克兰苏梅州），1941年毕业于莫斯科工学院，卫国干戈时期担任217工场总联想师，在此职位上主执了轰炸机自保炮塔和投弹对准镜的联想，1948年调任扎格罗德机械厂，担任车间主任，1950年擢升为总师，在职期间围绕S-25防空导弹和雅克-25截击机联想了防空自动化管制系统，1971~1974年间担任无线电工业部副部长

论断是明确的：现存的S-75和S-125只可行为要塞防空导弹使用，它们无法为队列提供动态的防空掩护，新导弹必须得志以下要求：

来源，它必须是自行式的，不错随处随时跟上领路中的部队；然后，在应酬空袭时，整套系统的反映速率必须实足快，从行军到战役的蜕变时刻不成进步5分钟，还有，有计划到畴昔干戈可能会面对核生化的作战环境，是以车辆应该聘用全顽固的车体联想、具备集体三防才智

有计划到野战要求下，为了阻扰敌东谈主的战役灵活才智，通行要求精良的高品级公路可能会被有联想的迫害或者损坏，因此这套自行式防空导弹系统应该以越野才智强的履带式行走底盘为基础，左证此前S-75和S-125的使用训导，S-75使用的液体燃料在储存运载上存在风险，燃料加注时刻长；S-125的单台固体发动机体积巨大，就像一个妊妇一样活动未便，是以新导弹最佳能探索出一条新的发动机技能门道：既不成用强腐蚀性的液体燃料、也不成用单台巨大的固体发动机，结构上还要尽可能粗拙，在其时技能要求下，适合要求的有两种发动机：一种是液氧煤油发动机；另外一种是冲压发动机，液氧和煤油皆莫得腐蚀性，是以它们的运载和加注皆是相对安全的，但是液氧也有两个难点，一是需要低温保存技能，常温下不利于储存；二是氧气自身是一种易燃气体，高浓度时实足引起爆炸

若是有计划常温下的操作方便性，那就只剩下冲压发动机这一个取舍了，冲压发动机不错只佩戴煤油行为燃料，不佩戴氧化剂，平直从大气环境中获取废弃用的氧气

1958年2月13日，经过前期的表面摸索、详情了研制看法以后，部长会议通过了2188-088号文献，联想同期研制两款以冲压发动机为能源的防空导弹，分别被定名为2K11"圆规"和2K12"库班河"

两者上风互补，酿成波折搭配，2K11寂静中高空看法；2K12寂静中低空看法，前者装备于集团军级部队；后者则主要装备于师级部队

2K11的研发任务被托福给了国防技能委员会第20连系所（NII-20），由时年31岁的维尼阿明·帕夫洛维奇·叶夫列莫夫主执所有这个词开发任务；2K12的研发任务则被托福给了OKB-15联想局，那是另外一个故事了

Veniamin Pavlovich Efremov，1926年3月22日出身于坦波夫，1945年毕业于莫斯科通讯工程学院，1951年期起在NII-20责任，1966至1983年间担任总师职务，在职期内他不仅主执了2K11的开发任务，亦然9K33黄蜂、9K330谈尔以及S-300V的总联想师，2006年9月16日在莫斯科死一火

每个集团军将至少列装一个防空导弹旅

全旅的技能装备包括：

空情监视雷达1S12

导弹制导站1S32

履带式自走底盘2P24

3M8导弹

放射指挥方舱9S44"Crab-K1"

运载/再装填车辆2T6

导弹运载车9T25

技能保险车辆2V9

每个防空导弹旅由3个放射营和一个技能保险营构成，一共装备27辆2P24放射车和108枚导弹，每三辆放射车和一辆1S32构成一个放射连，每三个连构成一个营级单元，每个营由一辆1S12雷达车提供空情监视信息

1S12雷达车：

附属于2K11的早期预警雷达车，雷达天线被集成在一辆AT-T履带式隐隐机上，用于大范围的空情监视和接敌预警

这款不错零丁灵活的转移雷达车由维塔利·维亚米诺维奇·莱森伯格主执联想，时任无线电工业部NII-208连系所主任联想师

Vitaliy Veinaminovich Raisenberg，1928年12月12日出身于哈尔科夫州，母亲是病院助产士，父亲是药剂师，其父在卫国干戈中行为医护东谈主员入伍，1944年葬送在匈牙利；母亲在德军空袭时受伤，保住了人命，但右腿被截肢

1949年毕业于哈尔科夫电气工程学院，1953~1955年在无线电工业手下属的208连系所责任，1958~1962年间主执了1S12雷达的研发联想任务，1981~1992年间担任"共产外洋"工场实验联想部主任，直至死一火

它的雷达天线由三部分构成：一个卵形的抛物面天线P-40D，用于测量看法距离和所在角；寄生在卵形天线操纵的长条形天线是PRV-9A测高雷达，用于测量看法飞行高度；在驾驶舱上方阿谁肖似行李架的东西是敌我识别用的接头/应答天线，在驾驶舱左前线还有一根可伸缩天线，这是1S62加密数据链的一部分，不错和1S32雷达车搭建一个双向通讯的无线收罗

卵形天线承担水平看法的搜索和探伤任务，天线辐射功率1.8兆瓦，责任在S波段，最远探伤距离300公里，关于米格-15大小的看法，发现距离不短于115公里

为了缩小行驶时的要点，雷达天线被联想成了可折叠的，在行军时不错贴附在车身顶部，再行伸开雷达仅需要一分钟，伸开后天线以每分钟16圈的转速旋转，整套系统分量36.7吨

因为天线的面积较大，伸开后的顶风阻力也大，关于部署地点的风速是有极度要求的，当地的风速不成进步25米/每秒，否则可能会被强风吹翻

PRV-9A寂静测量看法的俯仰角数据，分为四个垂直扫描扇区，用罗马数字I、II、III、IV暗示，分别由四束垂直扫描的波束构成，波束宽度从下往上递次为2°、4°、11°和14°，四个扇区有各自零丁的波束寂静分区扫描，分别对应低空（100~1000米）、中空（1000~7000米）、高空（7000~15000米）和超高空（15000米以上）看法，雷达波束的最大探伤高度35000米，但无法探伤飞行高度在100米以下的超低空看法，由于存在超低空盲区，是以2K11的放射阵脚还需要同期部署9K32或者ZSU-23-4行为援救技能，若是敌机以超低空接近，自行高炮+便携导弹构成的低空/超低空火力网不错起到兜底保险的作用

车组乘员六东谈主：包括驾驶员、通讯系统操作员、所在/距离操作员、敌我识别系统操作员、和一个供电系统操作员，供电系统位于车身尾部

驾驶舱布局：

左侧是驾驶员姿色板，中间是燃气轮机的启动和约束面板，右侧是通讯系统使用的车载电台，驾驶舱有三个横向摆设的座椅，不错比肩坐下三东谈主，这三东谈主各有单干：驾驶员寂静驾御车辆；中间的东谈主寂静在雷达伸开时监控供电开垦的责任景况；剩下一东谈主寂静搭建自身和其他车辆之间的有线或者无线通讯

其余三东谈主位于车死后部的方舱中，这三东谈主分别寂静敌我识别、判断敌机的距离和所在角；终末一东谈主寂静全局统筹

发电开垦位于车身尾部，由于雷达系统是耗电大户，行驶用的柴油机无法得志用电需求，是以车上还布置了两台燃气轮机行为接济能源单元，有意用来伺候雷达，这套供电系统需要有意的东谈主员监视责任状态，责任时每小时虚耗100升柴油，产生75千伏安的电流

雷达天线由两台2PV8燃气轮机单独供电，提供230V、400赫兹三相交流电，两台燃气轮机同期责任时的总功率120千瓦

燃气轮机波折摆设，进气口位于车身侧面，就是这个像旧式电话拨号盘一样的东西，废气排放口则位于车身尾部，这个尾部平时有一个长方形箱子将其与外部环境阻扰，以看重高温废气灼伤东谈主员，或者引燃易燃物品

方舱内布局如下：

雷达操作主谈主员通过车体操纵两侧的边门进入车内

方舱内有三个比肩布置的座椅，其中一个座椅面向左侧，两个座椅面向右侧，右侧两个座椅分别用于敌我识别和所在/距离标定；左侧座椅主要寂静波折级之间的语音相通、网络任务，次要任务是搜检所在/距离和敌我识别数据是否出错，看重出现由于东谈主为核定而导致的事故

近处为所在/距离操作员，辽远是敌我识别操作员，两者皆使用一块圆形浮现器，仅仅浮现的信息略有不同，什物图如下：

雷达屏幕责任时浮现的信息如下：

其中数字1暗示看法回波，数字2暗示看法被第二组垂直扫描波束拿获，也就是看法面前飞行的高度区间位于1000~7000米之间

车上装置了NRZ-5敌我识别系统用来差别敌我

这套敌我识别系统分为接头机和应答机两个部分，关于1S12来说，它的接头天线寄生在放射馈源的两侧，应答天线则位于驾驶舱上方

这种接头是双向的，不错从大地发起接头，由空中看法应答；也不错反过来由空中看法发起接头，由大地应答

比较恶运的是，由于联想服役的年代较早，这套敌我识别系统只可兼容早期的硅-1、硅-2和硅-2M，不成兼容自后装备于米格-29和苏-27的"口令"，为了幸免彼此之间出现误伤事故，两者会被错开部署

第一批1S12雷达车于1964年12月31日寄托，而后执续坐褥了15年，这部雷达除了为2K11系统提供早期预警劳动，也不错向下兼容2K12和9K33

1S32雷达车：

1S12承担广域的看法搜索、预警和空情信息分发任务，在获知看法或者的所在、距离和高度信息后，移交棒就传递到了1S32雷达车的手里，1S32将承担对具体看法的追踪映照和导弹制导任务

这辆车的行走底盘使用的是GM-124，比较于GM-123加高了车体，上头驼载了一套雷达制导开垦，雷达各部分功能标注如下：

图中数字对应：

1：看法追踪天线

2：备用光学通谈

3：导弹领导发送天线

4：导弹空间位置遥测天线（宽波束）

5：导弹空间位置遥测天线（窄波束）

6：1S62数据链天线

雷达天线的最大直径2.07米，天线辐射功率750千瓦，最远探伤距离130公里，在无配景搅扰的情况下，不错在最远105公里的距离上自动拿获并追踪看法回波，追踪的角渡误差±0.3°，距离误差±15米

左证1S12获取的看法所在角和距离信息，1S32的雷达天线不错转向指定的扇区进行更紧密的搜索，此阶段的雷达会放射一束水平宽度仅为1°、垂直宽度18°的笔形波束，用于截获看法回波

当雷达经受到来自看法的回波，会自动转入边扫描边追踪模式，此时雷达会滚动波形，发出一束宽波束（蓝色）和四束窄波束（绿色和红色）

其中宽波束用于执续领路的追踪看法，窄波束对应波折操纵四个看法，红色的窄波束记载水平看法的辐射强度各别，绿色的窄波束记载俯仰轴进取的辐射强度各别，左证这四束波束的复返信号来解算导弹约束领导

导弹放射后，红色的遥测天线及时测量导弹的空间位置，左证之前看法追踪天线测量的看法及时数据，勾通面前导弹的本体位置，蓝色的导弹领导天线不错联想出随时刻变化的弹目交织点，然后左证弹目交织点对导弹发出无线电领导，指导导弹与看法交织

车组四东谈主：驾驶员、雷达操作员、距离追踪/放射系统操作员和供电系统操作员

车内布局如下

雷达责任时浮现的信息如下：

看法回波以数字1暗示；数字2是自动联想的弹目交织点；数字3暗示导弹最大射程；数字5是导弹最小射程；夹在两者中间的数字4用一圈虚线暗示，这个虚线暗示的是导弹的杀伤包线，这条杀伤包线是动态的，跟着看法领路参数的变化而变化；数字6暗示阻截放射区域，因为放射架只可旋转340°，有20°的死角，是以在雷达上标出了这部分

跟1S12一样，1S32的雷达亦然依赖一台燃气轮机单独供电，

GTD-5燃气涡轮机，80千瓦功率，用于给雷达开垦单独供电

主执火控雷达研发任务的东谈主名叫约瑟夫·马特维耶维奇·德里泽

Iosif Matveevich Drize，1927年3月20日出身于布良斯克州波切普市，1950年毕业于莫斯科航空学院，之后在NII-20参加责任，1986年代替叶夫列莫夫赓续指导NII-20，2008年起担任"金刚石-安泰"集团公司的总联想师职务，直至2016年11月3日死一火

他同期也担任所有这个词神气的副总联想师职务，地位上仅次于主导所有这个词神气的叶夫列莫夫，自后成为9K37"山毛榉"防空导弹神气的总联想师

在布置放射阵脚时，1S12和1S32之间的往复通讯依赖于1S62数据链（红色），两者最大距离不成进步5公里；1S32制导雷达车与2P24放射车之间的通讯依赖1S63短途通讯系统（蓝色），两者的距离最大不成进步200米，

2P24放射车：

这辆放射车与2S3使用通常的行走底盘，仅仅多了一双负重轮，上头装置了一个S-135双悬臂放射架，两枚导弹加上悬臂的质地就有足足10吨，车身质地18.5吨，总质地28.5吨

这个放射架的联想单元是第58中央连系所，瓦西里·加夫里洛维奇·格拉宾主执联想，1年后该连系所并入科罗廖夫指导的中央飞机制造联想局

未装置导弹时，悬臂外不雅如下：

悬臂仰角范围10~55°，莫得俯角，水平看法旋转范围操纵各170°，也就是最多笼罩340°的扇区，有20°的死角不成笼罩，这是因为放射架和车体之间使用线缆一语气，若是旋转360°或者720°，会导致线缆拧巴到一块

装置导弹时，由于导弹质地较重，行驶时的举座要点较高，为了提升行驶时的安全性，在放射臂的前线有一个不错折叠的固定支架，上头有一个锁扣结构，跟自行火炮的行军锁用途一样，不错在行军时夹紧导弹，作战时再减弱，

放射车的操纵两侧开有出入车体里面用的边门，车内东谈主员3东谈主：分别是驾驶员、通讯系统操作员和放射操作员，

通讯和放射操作员两东谈主还要寂静导弹的固定支架，既要在行军前确保支架紧固到位，又要在战役前解开固定支架，车内布局如下：

前边这个漏斗形的东西是放射架的旋转基座，操纵是一块导弹放射约束面板，这块面板用于搜检供电状态以及导弹面前的技能状态

放射约束面板有自动和手动两种放射模式，若是缔造为自动模式，导弹的放射约束权限由1S32雷达车禁受，此时放射架在水顺心垂直两个方进取会随动于雷达指向，手动递次仅行为自动失效时的备份技能使用

导弹：

在联想阶段，曾有两个决策同期参与竞争，两者皆聘用固体助推器+冲压发动机的组合式联想

第一个决策由格鲁申指导的火把联想局主执研发，来源被定名为V-757Kr，自后改名为3M10，它是由S-75导弹联想阶段的一个废案：V-757导弹发展而来

聘用前后串列布局，导弹的前端是冲压进气口，后端是一截可脱离的固体助推器，但由于冲压段的举座长度较短，直径又太粗，飞行中的流体阻力较大，导致导弹的飞行速率和射程永恒无法达到要求，最终被摒弃，在制导形式上聘用了其时还很曲直凡的复合制导：飞行的初段和中段依赖无线电领导，到了飞行末段聘用主动雷达制导，

第二个决策由列夫·维亚米诺维奇·留里耶夫指导的OKB-8联想局主执联想，来源被定名为KS-40，天然更为东谈主熟知的名字是3M8

Lev Veinaminovich Lyulyev，1907年3月17日出身于基辅，父亲是个鞋匠，1916年毕业于东正教陶冶学校，1917~1922年间，在工东谈主夜校学习，1923年，因为家庭经济憎恨停学，之后一直靠打零工保管活命，直到1927年，通过自学考试被基辅工学院机械工程系中式，1931年毕业后进入军事工业体系，1931~1942年间在彼尔姆炸药工场参加责任

自1942年2月起，在斯维尔德洛夫市加里宁机械制造厂责任，1942~1945年担任副总联想师，1945年6月~1947年12月担任总联想师职务，卫国干戈期间主执联想了85mm 52K、100mm KS-19、130mm KS-30和152mm KM-52四款高射炮，1947年12月~1966年12月成为航空工业部第8号中央联想局总师，在这个职位上主执了3M8防空导弹的联想责任

1967年1月至1985年11月，在"革新家"联想局担任总师职务直至死一火，在职期间主执联想了自后的"口径"巡航导弹，其中的攻陆巡航导弹分支被称为3M14；反舰巡航导弹分支则被称为3M54，而在西方谍报系统的语境中，这两者被合称为"俱乐部"巡航导弹

KS-40聘用绑缚助推器的联想，为了获取更高的速率和更远的射程，将冲压进气谈向后延迟，固体助推器环绕于冲压发动机侧面，制导形式上沿用了无线电领导+主动雷达的复合制导形式

导弹的测试实验正本联想在奥伦堡州的东古兹防空靶场进行，但导弹射程进步了靶场领域，部长会议决定在哈萨克斯坦阿克套州开垦新的防空武器靶场，靶场占大地积300公里×100公里，代号"国度科学实验与连系测试基地-11"，1960年2月启动开垦，至当年7月建成

这个"11号基地"自后还承担了2K12库班河、9K33黄蜂、9K330谈尔以及2K22通古斯卡的测试责任

在开垦测试靶场的同期，为了安置随军家属，还树立了配套的住户生活区，包含学校、病院和商店，代号"EMBA-5"，音译"埃姆巴-5"

一共进行了26次导弹放射施行，失败15次

具体失败案例为：

6枚导弹的硝酸异丙酯发生爆炸

4枚导弹在放射后尾翼震颤，激勉结构共振，在飞行中解体

3枚导弹在放射后冲压发动机未能平素启动

2枚导弹的无线电通讯出现故障，导弹失控自毁

若是以实验效率为参考样本，因循守旧的采用原始联想，大要有58%的导弹存在放射失败的风险，为了缩小风险，1961年8月25日成立了一个大家委员会，对导弹的基本联想进行技能更正，此次更正转变了燃料系统和制导形式，减少了燃料佩戴量和导弹射程；制导形式只保留了无线电领导，砍掉了末段主动雷达制导的功能，修改联想后的新导弹改名为3M8

国度验收施行于1963年2月至1964年6月，一共进行了41次导弹放射施行，失败两次，靶机是由大地站遥控的伊尔-28，在同庚的10月26日通过了国度验收施行

导弹的基本结构：

图中数字对应：

1：进气调度头锥

2：3N11战役部

3：3E26近炸引信

4：球形储气罐

5：煤油燃料箱

6：转向用舵机

7：舵机偏转约束机构

8：无线电领导遥控开垦

9：1SB5自动驾驶仪

10：硝酸异丙酯

11：可抛式固体助推火箭

12：涡轮泵

13：点武器

14：火焰领路器

15：看法平稳面

弹体聘用两级分离式联想，分为固体助推器3Ts5和巡航发动机RD-07K两个部分，一齐放射质地2450公斤

弹体头部是一个纺锤形的头锥，这个头锥里面容纳了导弹的战役部、一个圆柱形硬件包和一个圆形储气罐，剖面图如下：

什物如下：

前线这个头锥或者分为前中后三部分，最前线的是3N11战役部，中间一个硬件包，终末是一个球型储气罐

战役部3N11，总质地150公斤，装药90公斤，炸药招牌TG-20，这种装药由20%TNT和80%RDX构成，爆炸后不错产生5000个质地在7～8克操纵的破片；在后续的改进经过中，将破片总额提升到15000个，但单个破片的质地下跌到4.5克

战役部后方是一个体积高度压缩的硬件开垦包，里面包含3E26近炸引信、陀螺仪、姿态约束电路和一台涡轮发电机，引信后方是一个压力300Bar的球形储气罐，这个储罐用来驱动涡轮发电机以及舵机

近炸引信的放射天线有两个，呈操纵对称布置，激情与银白色的导弹蒙皮有权贵各别

近炸引信的经受天线也有两个，分别位于导弹的腹面和背部，名义稍许越过

位于头锥后方的是巡航发动机RD-07K，聘用单涵谈联想，外直径850mm，内直径450mm，涵谈总长度3953mm，整枚导弹全长8436mm，总质地1400公斤，剖面结构如下图：

由于表里直径各别，在两者中间有一个夹层，这个夹层行为油箱使用，里面容纳了270公斤的T-1航空煤油行为鼓励剂，莫得佩戴氧化剂，平直从大气环境中获取废弃所需氧气，还佩戴了22公斤硝酸异丙酯，用来驱动燃料泵，位于导弹终局的是一个废弃室，用来产生驱动导弹的推力

燃料泵将煤油泵入内涵谈，在这里煤油与空气搀和酿成可燃气体，流经后方的火焰领路器时，被高温燃烧产生推力，废弃室外不雅如下：

行为液体鼓励剂的煤油不错在导弹里面领路存储17.5年，而不需要按期更换和搜检，四台固体助推器使用的固体燃料不错领路存储20年，煤油加注/排泄口的位置如下：

这台巡航发动机的责任时长65秒，最小射程11公里，最大射程45公里，最大飞行速率3马赫，由于弹体直径较粗，无法应酬高灵活性的空中看法，最多只可承受4个G的过载，它更恰当用来强迫B-58这么的超音速轰炸机，单发杀伤概率不错达到88%；若是看法是F-4或者F-105这么的战役轰炸机，单发杀伤概率缩小为60~70%；若是以高灵活性的空优战役机为看法，概率低于40%

舵机呈X型布局，偏转范围±28°，翼展2206mm，前缘后掠角19°38′；后缘后掠角-8°26′，名义积0.904平方米

在来源的联想中，为了尽可能多的佩戴燃料延迟射程，发动机内涵谈聘用的是350mm的直径，但后续的放射施行标明，诚然这么作念如实延迟了导弹射程，但由于进气流量小，亏损了推力，净推力唯独1.25吨，防空靶场的测试标明这一阶段的导弹放射失败的风险很高，为了缩小风险而进行了联想上的转变，此次转变取消了末段雷达制导功能，只保留了无线电领导，但无线电领导存在传播距离上的约束，最远不成进步50公里，否则信号就会失真

制导形式的变动成心有弊，简化了坐褥资本和风险，但也给导弹套上了一个紧箍咒，约束了最大射程，在射程这一目的受限的情况，团队只可取舍提升其他目的来改善导弹的详细性能，其中的举措之一就是将正本350mm的内涵谈扩大到450mm直径，净推力因此提升到了6.6吨，导弹因此能报复800米/每秒的空中看法，进步了正本要求的700米/每秒的联想目的

尾部的十字形尾翼行为看法平稳面，翼展2702mm，名义积1.22平方米

由于冲压发动机憎恨涡轮部件，不成零丁启动，必须依赖外部能源将导弹加快至冲压发动机不错责任的速率区间，因此在巡航发动机的外面还绑缚了四个不错放弃的固体助推器，称为RD-199，不外这个发动机更常被称为3Ts5，更正型号使用5Ts5固体助推器

固体助推器的尺寸数据如下图：

总长度3690mm，外直径286mm，固体助推器总质地273公斤，使用的固体鼓励剂招牌RSI-12K，药柱外直径248mm，内直径85mm，长度2635mm，质地173公斤，废弃时长4秒，固体鼓励剂会将导弹加快至1.8马赫的速率区间，以得志冲压发动机的责任要求

在联想上，2K11的交战对象是那些飞行速率800米/每秒、飞行高度区间在3000～23500米的空中看法，整套系统具备全天候作战才智，敌机的最小飞行高度不成低于250米，否则近炸引信会因为经受到大地反射的回波而被诞妄触发

导弹装填车2T6：

基于Ural-375改装的自卸卡车，不错驼载一枚导弹，带有一个折叠式机械臂，不错将导弹吊装至放射车上，再行装填一枚新导弹耗时4分钟，每个放射连装备三辆

导弹运载车9T25：

公路运载车，导弹被安置在一个挂车上，提供牵引能源的是一个ZIL-157拖车头，与2T6比较短缺了一个装卸导弹用的机械臂，仅能用于运载，每个放射连装备三辆

指挥方舱9S44：

以Ural-375为基础改装的转移方舱车，每个旅装备一辆，充任旅级防空指挥所，里面装置"Crab-K1"防空自动化系统，不错与1S12和1S32联网，组建一个自动化的对空监视收罗，不错同期监视10个空中看法的及时轨迹，自动完成图上功课和航迹追踪，必要时也领有自动放射导弹的权限

技能保险车2V9:

以ZIL-131的车体为基础改装的转移考验车，总质地12吨，由一个长方形客舱和一节拖挂式车厢构成，用于搜检导弹的技能状态，

驾驶舱后方的长方形客舱里面有一个约束台，在一语气导弹以后可自动检测，若是检测要害发现导弹某些功能抗争素，会以故障代码的神情呈递给技能东谈主员，技能东谈主员再左证故障代码查找惩处决策

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